Дійсно, відповідно до пп. 197.1.16 ПКУ звільняються від оподаткування операції:

безоплатної передачі в державну власність чи комунальну власність територіальних громад сіл, селищ, міст або у їх спільну власність об'єктів усіх форм власності, які перебувають на балансі одного платника податку і передаються на баланс іншого платника податку, якщо такі операції проводяться за рішенням КМУ, центральних та місцевих органів виконавчої влади, органів місцевого самоврядування, прийнятим у межах їх повноважень.

Норми цього підпункту поширюються також на операції з безоплатної передачі об'єктів з балансу юридичної особи будь-якої форми власності на баланс іншої юридичної особи, яка перебуває в державній або комунальній власності, що проводяться за рішенням органу державної влади України або органу місцевого самоврядування, прийнятим у межах їх повноважень та за рішенням юридичних осіб, у разі передачі основних засобів інфраструктури залізничного транспорту, незалежно від того, чи є суб'єкти операції платниками податку.

В заданому запитанні всі ці вимоги виконуються. А тому операція безоплатної передачі основного засобу дійсно звільняється від оподаткування ПДВ. Але, при здійсненні такої операції підприємство зобов’язане врахувати положення пп. 198.5 ПКУ (якщо основний засіб придбавалися з ПДВ) та не пізніше останнього дня звітного (податкового) періоду, в якому сталася така операція, нарахувати податкові зобов’язання з ПДВ виходячи з бази оподаткування, визначеної відповідно до норм пп. 189.1 ПКУ, та скласти і зареєструвати в ЄРПН зведену податкову накладну.

Як заповнити ПН можна подивитись у пам’ятці щодо складання ПН : https://drive.google.com/file/d/1w7ikp0Q7mno-14rkqKWGO0Z7u6rktROs/viewПриклади завповнення зведених ПН: https://drive.google.com/file/d/103vHhQXEJlvy2VEniYmc983g-_fr1dsW/view

Роз’яснення податківців : https://dp.tax.gov.ua/baner/podatkovi-konsultatsii/konsultatsii-dlya-yuridichnih-osib/print-71870.html